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AQMH2403ND DC spazzolato motore H-bridge
AQMH2403ND DC spazzolato motore H-bridge
Dettagli del prodotto
Caratteristiche funzionali
| ◆ Supporta la gamma di tensione di 7V a 24V, connessione inversa anti |
| ◆ Interfaccia doppia del motore, ogni corrente di uscita nominale è 2.5A e ogni canale ha una protezione indipendente da sovracorrente da 2.5A (non può essere protetta oltre 6A) |
| ◆ Stessa logica del segnale di controllo del chip di azionamento del motore L298, ogni canale supporta il controllo di tre fili abilita, rotazione in avanti e indietro e frenata |
| Il segnale di abilitazione può essere collegato esternamente a PWM e i segnali di controllo avanti e indietro possono essere collegati in serie con interruttori di limite |
| Il segnale di controllo è guidato da iniezione di corrente e supporta la guida diretta della stragrande maggioranza dei microcontrollori |
| ◆ Utilizzare optocoppiatori per isolare tutti i segnali di controllo |
| Dimensioni estremamente piccole, solo 4,3 cm x 3,5 cm |
Download link per i materiali:http://www.akelc.com/download/show_39.html
Panoramica dei principi
Questo modulo H-bridge utilizza i circuiti del cancello e le combinazioni del transistor MOS per ottenere la rotazione in avanti e indietro del motore, la frenata e il controllo della velocitàHa sia una grande corrente di uscita che una logica flessibile del segnale di controllo simile a L298.
| Metodo di elaborazione delle interferenze:Isolamento optocoppiatore del segnale di controllo, soppressione di tensione del picco dell'alimentazione elettrica. |
| Logica del segnale di controllo:Implementare logiche di controllo simili a L298 utilizzando circuiti gate. |
| Metodo di attuazione del ponte H:Implementare H-bridge utilizzando transistor MOS complementari P e N. |
| Protezione da sovracorrente del motore:Utilizzare fusibili auto recuperanti per raggiungere il blocco motore e la protezione da sovracorrente. |
Parametro tecnico
| progetto | parametro |
|
Tensione di ingresso |
DC 6.8V～27V |
| Tensione nominale di ingresso | DC 12V |
| Numero di canali di uscita | 2 percorsi |
| Corrente nominale di uscita di ciascun canale | 2,5A |
| Corrente di picco di uscita di ciascun canale |
6A |
| Potenza nominale di uscita di ciascun canale |
30W (alimentazione 12V) |
| Potenza massima di uscita per canale | 60W (alimentazione 24V) |
| Azione di protezione sovracorrente corrente | 2,5～3A |
| Corrente massima di protezione da sovracorrente | 6A (Superare questa corrente potrebbe danneggiare il modulo) |
| Tensione del segnale di controllo | 3～6,5V |
| Corrente di ogni segnale di controllo | 3～11mA |
| Larghezza minima effettiva dell'impulso di PWM | 5us |
| temperatura di funzionamento | -25℃～70℃ |
| Dimensioni esterne | 4.3cm×3.5cm×1.4cm |
definizione dell'interfaccia
Logica del segnale di controllo
1. Interfaccia motore 1 logica del segnale di controllo
| IN1 | IN2 | ENA | Output OUT1 e OUT2 |
| × | × | 0 | Nessuna uscita, OUT1 e OUT2 sono sospesi |
| 0 | 0 | 1 | Frenare, VOUT1=VOUT2=VGND |
| 1 | 0 | 1 | rotazione in avanti, VOUT1-VOUT2= Tensione di alimentazione |
| 0 | 1 | 1 | inversione, VOUT2-VOUT1= Tensione di alimentazione |
| 1 | 1 | 1 |
Frenare, VOUT1=VOUT2= Tensione di alimentazione |
2. Interfaccia motore 2 Logica del segnale di controllo
| IN3 | IN4 | ENB | Uscite OUT3, OUT4 |
| × | × | 0 | Nessuna uscita, OUT3 e OUT4 sono sospesi |
| 0 | 0 | 1 | Frenare, VOUT3=VOUT4=VGND |
| 1 | 0 | 1 | rotazione in avanti, VOUT3-VOUT4= Tensione di alimentazione |
| 0 | 1 | 1 | inversione, VOUT4-VOUT3= Tensione di alimentazione |
| 1 | 1 | 1 |
Frenare, VOUT3=VOUT4= Tensione di alimentazione |
Esempio tipico di connessione
1. metodo di cablaggio per controllare la rotazione del motore utilizzando un microcontrollore
L'alimentazione elettrica del microcontrollore e l'alimentazione del segnale di controllo della scheda del driver dovrebbero essere messi a terra insieme, ma non con l'alimentazione GND del motore. Quando si utilizza un microcontrollore 5V, collegare la scheda driver + 5V all'alimentazione elettrica + 5V; Quando si utilizza un microcontrollore 3.3V, la scheda driver + 5V è collegata a un alimentatore 3.3V. I segnali di controllo del microcontrollore e della scheda driver possono condividere lo stesso alimentatore o essere alimentati indipendentemente (ma devono essere messi a terra). L'ENA è collegata a una porta di uscita GPIO o PWM del microcontrollore. Quando l'ENA è ad un livello elevato, la scheda di azionamento è attivata e la rotazione o la frenata in avanti e indietro sono efficaci. Se si tratta di un segnale PWM, il motore può essere regolato in velocità; Quando la potenza è bassa, la scheda di azionamento è disattivata e l'interfaccia del motore non ha uscita. IN1 e IN2 sono collegati a due porte GPIO del microcontrollore (che supportano qualsiasi porta IO del microcontrollore 51 senza la necessità di resistenze pull-up), che controllano la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata.
2. Metodo di utilizzo dei pulsanti per controllare i cavi dell'adattatore avanti e indietro del motore
Tra questi, PB1 e PB2 sono due pulsanti. Quando PB2 viene premuto e PB1 non viene premuto, IN1 è ad un livello elevato, IN2 è ad un livello basso e il motore ruota in avanti; Quando PB2 viene premuto e PB1 non viene premuto, IN1 è a un livello basso, IN2 è a un livello elevato e il motore si inverte; Quando PB1 e PB2 sono entrambi premuti o entrambi rimbalzano, IN2 e IN2 sono entrambi a livelli bassi o alti, e i freni motore (o freni). La logica del segnale di controllo è mostrata nella tabella logica.
Definizione delle dimensioni
Le dimensioni sono 4,3 cm x 3,5 cm x 1,4 cm. Il diametro del foro di installazione è 3mm ed è consigliabile utilizzare viti M3 per il fissaggio. Attenzione a non cortocircuitare il circuito posteriore durante l'installazione: è possibile aggiungere cuscinetti isolanti o utilizzare pilastri di rame per sollevare il circuito stampato.
Download link per i materiali:http://www.akelc.com/download/show_39.html
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